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三亚将对100个自然村进行改造 力争打造全域旅游...

2018-10-22 16:52 来源:慧聪网

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发布时间: 2018-10-22 07:28:06 | 来源: 新华网 | 作者: | 责任编辑: 杨佳

4月26日,科考队员为“潜龙三号”最后一潜入海做准备工作。

4月27日,我国最先进自主潜水器“潜龙三号”继续航行在1500米左右的南海海底,进行试验性应用第二潜,这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试B航段的第四潜和最后一潜。新华社记者 刘诗平 摄


新华社“大洋一号”4月27日电 (记者刘诗平)我国最先进自主潜水器“潜龙三号”27日继续航行在1500米左右的南海海底,进行试验性应用第二潜,这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试B航段的第四潜和最后一潜。

已经完成的3个潜次中,头两个是海上试验潜次。海试现场验收通过后,“潜龙三号”在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜,26日中午第四潜在多金属结核试采区入海。

“潜龙三号”在深海小试身手后展现了哪些过人本领?还有哪个“绝招”没有展示?“潜龙三号”副总设计师、探测系统技术负责人张金辉向记者讲述了它的3种本领。

本领一:智商高,自主航行能避障

深潜器通常分为载人潜水器(HOV)、无人有缆潜水器(ROV)和无人无缆潜水器(AUV),“蛟龙”号、“海龙三号”和“潜龙三号”分别是3类潜水器的代表,前两类潜水器在深海作业时需要人为实时操控,载人潜水器有潜航员驾驶,无人有缆潜水器需要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ROV进行操控。“潜龙三号”则因为其“高智商”,在深海作业时要简单得多,无须人为操控。

“潜龙三号”出发前将事先规划好的作业深度、路径及内容等使命,输入其大脑——控制计算机,“潜龙三号”就能发挥其聪明才智:用嘴内的前视声纳感知前方障碍物,肚皮底下的高度计感知离底高度,操控眼睛内的水平槽道推进器和左右分布四个鳍的动作,实现潜水器前进后退、上浮下沉、左右转向,实现智能避障。

同时,“潜龙三号”肚子里的惯导系统能计算自己所处的位置,并将其位置及工作状态等信息,通过背部的声通信系统发送至母船,并能虚心接受母船发送来的准确位置信息予以改正,结合肚子底下的高度计感知的高度信息、深度计感知的深度信息,正确打开或关闭各个探测设备,在一片漆黑的深海自主“翻山越岭”,按设计的使命完成任务。

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